Takeaway

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https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/102930097

F1 系列(72M)

    void delay_us(uint32_t us)
    {
        uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
        while (delay--)
        {
            ;
        }
    }

备注

• delay 的计算
  使用GCC -O0编译显示，在while中需要重复执行 5 条指令，而M3内核的STM32整型运算性能为1.25DMIPS/MHz .
  
  非常凑巧的是：

      设 HAL_RCC_GetHCLKFreq() = f ，N = f / delay .
      则单位延时Time = [5 * (f / N)] / (1.25 * f) = 5 / (1.25 * N),Uint:us .
  
  故取`N = 4000000`恰好为`1us` .
  

• 仔细编译优化等级 - O1级优化，指令变少 .
  - O2级优化，只有一句跳转，不执行while .
  

Hal 库通用

    #define CPU_FREQUENCY_MHZ    184		// STM32系统时钟主频
    void HAL_Delay_us(__IO uint32_t delay)
    {
        int last, curr, val;
        int temp;

        while (delay != 0)
        {
            temp = delay > 900 ? 900 : delay;
            last = SysTick->VAL;
            curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
            if (curr >= 0)
            {
                do
                {
                    val = SysTick->VAL;
                }
                while ((val < last) && (val >= curr));
            }
            else
            {
                curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
                do
                {
                    val = SysTick->VAL;
                }
                while ((val <= last) || (val > curr));
            }
            delay -= temp;
        }
    }

备注

关于 SysTick 可参考 ST 的 CM3 内核手册 PM0056 Programming manual .

SysTick->LOAD 的值应为 (CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000) -1 在此条件下 SysTick 1μs 自减，1ms 重载 .

当传入delay参数时，对其按照 temp 进行拆分———因为 VAL 不会超过1000 .

对拆分后的delay分段延时:(delay/temp)*temp + delay%temp .

1. 当curr ≥ 0 时
   

通过(val < last) && (val >= curr)来实现一次 temp 延时.

2. 当curr ＜ 0 时
   

执行curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000

通过(val <= last) || (val > curr)来实现一次 temp 延时.

全通用

(这里是 HAL 写法)，但需要占用一个定时器 .

    #define DLY_TIM_Handle (&htimx)
    void delay_us(uint16_t nus)
    {
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
        __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
        while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
        {
            ;
        }
        __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
    }

仔细

设置 TIMx 的计数周期为 1μs,实现delay_us .